西門子模塊6ES7321-1BP00-0AA0

PLC內部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關電源等，是各部分協調工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學問。PLC型號眾多，但內部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談談PLC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修有指導性的幫助,此文也對PLC初學者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。

？Profibus從站模塊EM2S7-200CPU可以通過擴展EM277Profibus-DP從站模塊連入Profibus網絡，主站（如S7-300/400等）可以通過EM277對S7-200CPU進行讀/寫數據。

0功能模塊如計數，定位等功能模塊。通信模塊工作原理：當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣，用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

CPU板為PLC中的核心部件，也是維修當中棘手的地方，CPU板出問題會導致PLC故障燈常亮，PLC不運行，現就CPU板各元件說明如下：1：CPU元件：即處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。主要有運算器，控制器，寄存器以及實現它們之間聯系的數據，控制及狀態總線構成。它按照可編程邏輯控制器系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據;檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，并能用戶程序中的語法錯誤。

在PLC中，所謂嵌套是指在執行某種功能操作的過程中，再次執行這種類型的功能操作，（當然操作內容已經不同）就叫做這種操作的嵌套。

變頻器輸出電流超過設置的限流電流值，變頻器自動降頻以降低輸出電流，避免過流保護跳閘。這種情況一般出現在輸入電壓過低或負載突增時，瞬時停電時，為了維持電機在可控狀態，變頻器將自動減速。此時建議將變壓器分接頭接到105%上從電機處獲得能量，霍爾元件，單元檢測板或是信號板發生故障。

西門子模塊6 在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。可編程邏輯控制器的特點統構成靈活，擴展容易，以開關量控制為其特長，也能進行連續過程的PID回路控制，并能與上位機構成復雜的控制系統，如DDC和DCS等，實現生產過程的綜合自動化。
而各個變頻器則是從屬的控制對象（從站）PLC和變頻器通訊方式：PLC的開關量信號控制變頻器PLC可以通過程序控制變頻器的啟動，停止，復位，也可以控制變頻器高速，中速。鏈路中需要有一個主控制器（主站）低速端子的不同組合實現多段速度運行。